Milena Braniselj se je rodila 12. avgusta 1951 v Ljubljani. Leta 1970 je končala Srednjo šolo za oblikovanje in fotografijo v Ljubljani, smer industrijsko oblikovanje. Nato je leto dni delala na oblikovalskem oddelku tovarne Brest. Leta 1971 je obiskovala tečaj kiparstva na Umetnostnem kolidžu (College of Art) v Bromleyju v Veliki Britaniji. Po vrnitvi v Ljubljano je študirala kiparstvo na Akademiji za likovno umetnost pri prof. Dragu Tršarju in prof. Slavku Tihcu ter diplomirala 1977. Krajši čas je delala kot kiparka scenografka v delavnicah Slovenskega narodnega gledališča v Ljubljani. Leta 1979 je končala kiparsko specialko pri prof. Slavku Tihcu. Imela je štiriinpetdeset samostojnih in prek dvesto skupinskih razstav doma in po svetu. Od leta 1976 se je udeležila kiparskih simpozijev v Tacnu, Pulju, Rušah, na Ravnah, v Sisku, Ribnici in Lokvah. Raziskuje in ustvarja predvsem na področju mobilne kinetične skulpture. V Sloveniji in tujini je postavljenih več njenih skulptur, reliefov in mobilov. Živi in ustvarja v Cerknici.